不同運動摩擦副的潤滑有著不同的特點，潤滑狀況是否良好，主要取決于其結(jié)構(gòu)設計、潤滑系統(tǒng)和所使用的潤滑劑。在一般情況下可根據(jù)其工況條件如溫度、負荷、轉(zhuǎn)速、壽命等，環(huán)境條件與介質(zhì)等選用不同類型的潤滑油、潤滑脂的品種，保證在一定時間內(nèi)給予適當?shù)挠停ㄖ┝?，使運動摩擦副得以正常而可靠地運行。

對某些運動摩擦副，有時還要考慮到不同的特性，例如：軸承的速度因數(shù)（轉(zhuǎn)速n×軸承平均直徑dm）、導軌的比壓p與速度v的乘積等。

對各類不同的應用場合所使用的潤滑油、脂有其本身的特殊要求。在簡單的場合，無需考慮眾多的復雜因素，而對于復雜的重大成套設備，在初步選定所用潤滑油、脂以后，還要進行簡化的與模擬的臺架試驗以及實際使用試驗驗證才能定型投入使用。